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LiDAR 센서의 광학 인코더

철도 산업 및 Boyd 솔루션

마지막 업데이트 9월 3일, 2024일 | 2020년 9월 24일 발효

As autonomous vehicles take the world by storm, Boyd’s optical encoders help make the technology possible.

In a recent blog post, we discussed what optical encoders are and how they are used. An optical encoder is an electro-mechanical component for measuring position, velocity, and acceleration. Boyd’s optical encoder components have been used for years in printers, scanners, medical equipment, and much more. Lately, our optical encoders have found an exciting new application as a vital component in LiDAR (light detection and ranging) sensors for autonomous vehicles in the eMobility industry.

LiDAR 센서란 무엇입니까?

원래 군사용으로 1960년대에 개발된 LiDAR 센서는 레이저를 사용하여 영역을 조사하고 3D 표현을 생성합니다. 센서 주변의 거리와 움직임을 매우 정확하게 판독할 수 있으며 일반적으로 로봇 및 인공 지능 애플리케이션에 사용됩니다.

LiDAR 센서는 주변 물체에서 반사되어 센서로 돌아가는 빛의 펄스를 빠르게 방출하여 작동합니다. 그런 다음 센서는 각 물체와의 거리를 실시간으로 계산하여 주변 영역을 3차원으로 표현합니다.

최근 LiDAR 기술은 내비게이션을 돕기 위해 자율 주행 차량에 적용되었습니다. 일반적으로 센서는 차량의 상단과 측면에 부착되어 연결된 컴퓨터에 신뢰할 수 있는 환경 인식을 제공하고 실시간으로 지형을 안전하게 탐색할 수 있습니다.

 

광학 엔코더는 어떻게 이를 가능하게 합니까?

BOYD의 광학 인코더 디스크는 각 센서 내에 배치되어 센서가 빛의 펄스를 방출할 때 위치와 회전을 정확하게 측정할 수 있습니다. 자율주행 차량에서는 위치 계산 오류가 발생하면 비효율성이나 사고가 발생할 수 있으므로 정확한 포지셔닝이 매우 중요합니다. 특히 차량 주변의 3D 렌더링을 분석하고 그에 따라 움직임을 조정하여 장애물을 피함으로써 내비게이션에 사용됩니다. 인코더 디스크는 다른 움직이는 물체와 안전 거리를 유지하고 불가피한 경우 사고의 심각성을 줄이기 위해 경로를 변경하기 위해 속도를 수정하는 데에도 사용됩니다.

LiDAR 센서는 새로운 응용 분야가 자주 발견되는 다목적 기술입니다. 현재 농업, 제조 및 법의학을 포함한 다양한 산업에서 데이터를 수집하고 모델을 만드는 데 사용됩니다. BOYD 이 흥미로운 기술의 중요한 부분을 제공하게 된 것을 기쁘게 생각합니다. 옵티컬 엔코더와 다양한 용도에 대해 자세히 알아보려면 기술 전문가에게 상담을 요청하십시오.

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